章节　　CAN（ControllerAreaNetwork）是德国博世公司在20世纪80年代初为汽车业研发的一种车载专用串行数据通信总线，符合SAE（SocietyofAutomobileEngineer）对C类高速车载网络（1Mb/s）的拒绝，合适动力传动和底盘电子系统的信息传输与掌控，因此也合适一般车载电子系统的信息传输与掌控。　　与传统技术比起，CAN总线有如下特点：①使用非破坏性仲裁技术，取得仲裁优先的节点将之后传输消息，消息会被另一个节点毁坏或再次发生错误；②CAN总线使用较短帧结构，每一帧的有效地数据为8字节，数据传输时间较短，不受阻碍的概率较低，新的发送到的时间较短；③CAN每帧数据使用CRC（CyclicRedundancyCheck）校验，确保了数据传输的高可靠性，适合于在低阻碍环境中用于；④CAN使用均衡的差动信号传输数据，通信速率为5kb/s时必要通信距离更远平均10km，通信距离为40m时通信速率最低平均1Mb/s，可构成场抵销效应；⑤可以防止汽车线束的反复铺设，有效地增加了汽车上线束的数量，提升了可靠性，减少了成本。

因此，利用CAN总线展开车灯系统设计，可以提高汽车性能。　　1车灯功能及系统设计　　图1为车灯灯光、信号系统，由灯光及信号灯组构成，还包括前大灯（远光灯、近光灯）、转向灯、雾灯、制动器灯、顶灯、位置灯、倒车灯和牌照灯等等，有所不同种类车灯的功能有所不同，加装方位也不尽相同。

按车灯放置方位可以分为左前、左后、右前、右后4两组灯光和信号灯组，以及车内照明灯组，故可以在CAN通信网络中设置掌控模块、左前模块、左后模块、右前模块、右后模块和车内灯光模块，共6个节点，其车灯系统结构图闻图2.其中，掌控模块通过对电源状态变化的监测向其它5个模块发送到控制指令，这5个模块在接管到归属于本模块的控制指令后，分别掌控对应方位的车灯动作。由于CAN是基于优先级的事件启动时协议，根据行经安全级别的有所不同，系统中各节点的优先级要依序原作。

必须特别强调的是，电源掌控模块是系统控制指令发送到模块，安全性拒绝最低，具备最低优先级，左后和右后模块牵涉到制动器等与行经安全性涉及的车灯，其优先级次于电源掌控模块。图1车灯灯光、信号系统图2CAN总线车灯系统结构　　2硬件设计　　本设计以8051单片机和Intel82527CAN总线控制器为核心包含智能节点。其中，Intel82527CAN控制器反对CAN2.0标准，还包括标准的和拓展的数据和远程帧，可程控全局屏蔽；还包括标准和拓展信息标识符，具备15个报文缓冲区，每个数据长度为8字节；14个TX/RX缓冲区，1个带可程控屏蔽的RX缓冲区；星型CPU模块，具备多路8位总线（Intel或Motorola方式）、多路16位总线、8犹太裔多路总线（实时/异步）以及串行接口；位速率可程控，并有可程控的时钟输入；星型中断结构；可对输入驱动器和输出较为器结构展开设置；2个8位双向I/O口；44脚PLCCPCB。

　　本方案搭配Philips公司的PCA82C250为CAN总线收发器和物理层总线模块，它可以获取对总线的差分发送到和接管、高速斜率掌控和待机3种有所不同工作方式，需要隔绝瞬态阻碍，提升接管和发送到能力。在硬件设计中，82527已完成与CAN总线的信息互相交换，8051已完成对车灯继电器的驱动；旁路输出较为器，与8051的信息互相交换使用中断方式，地址为7F00~7FFFH.系统硬件结构闻图3.。

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